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  • 藍德歐智能控制技術種菜機器人控制方案


    案例介紹

    Farmbot并非是一臺3D打印機,但它的機械結構和技術原理與數控銑床和Carthesian 3D打印機非常相似,它包括一個可伸縮的框架,可沿X、Y、Z方向運動,就像一臺3D打印機,但是它并沒有安裝打擠出機、打印頭之類的3D打印機核心部件,而是代之以傳感器和用于優化耕作輸出的裝置,比如種子噴射器,犁和水噴嘴等。使用一個Arduino主控板和樹莓派,FarmBot的工具頭就可以精確地定位,并進行各種操作,如整地、播種、澆水、施肥、雜草控制和數據采集等。Farmbot的零件是定制的,比如播種器、澆噴頭、土壤探測器、攝像頭和雜草拔除器,它們都使用一種有12個電路接口及3個液體/氣體管道的通用接口連接,可以自動探測土壤質量,精確控制澆水量,借助攝像頭和計算機視覺,它就能分辨出作物和雜草。藍德歐智能控制技術提供機器人整套電機、控制器、鈑金、塑膠、組裝等全套產品服務


    控制器部分

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    電機部分


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    粉嫩学生妹